Servo motordan çıkan üç adet bağlantı kablosu bulunmaktadır. Bağlantıları nasıl yapacağımız konusunda bize yol gösteren bu kablolar genellikle kahverengi, kırmızı ve turuncu renktedirler. Kahverengi kablo topraklama yani GND, kırmızı kablo servo motora güç göndermek için 5V, turuncu kablo ise servo motora veri gönderip kontrol edebilmek için kullanılır.Servo motorun bağlantı kablolarını pinoo sensör kartı üzerindeki ilgili pinlere takmamız gerekiyor. Servo motor modülünün etiket rengi mordur ve bu pinoo kart üzerinde mor renkli olan tüm kapılara bağlantı yapabileceğimiz anlamına gelmektedir. Sonrasında modülümüzü Rj11 kablo yardımıyla pinoo kart üzerindeki kırmızı etiketli kapılardan birine bağlıyoruz.Bilgisayarımızda mBlock programını açarak pinoo kartımızın bağlantılarını gerçekleştiriyoruz. Servo motoru kodlarken kapı seçimini doğru yapıp istediğimiz açıyı seçmemiz gerekmektedir. Açı değerini seçenekler arasındna seçebileceğimiz gibi kendimiz bir değer de girebiliriz.