Eğim ve Darbe Sensörü

Ön Hazırlık:

Pinoo kartımızı USB kablo yardımıyla bilgisayarımıza bağlıyor ve aşağıdaki adımları izleyerek bağlantımızı gerçekleştiriyoruz.

EĞİM VE DARBE SENSÖRÜ

Darbe sensörü bağlantısını ve kodlamasını doğru yaptığınız takdirde 0 veya 1 değerini verir. Gelin bu modülün çalışma prensibini daha detaylı inceleyelim.

İçindeki serbest haldeki yay titrediği zaman iki uç arasındaki direnç değeri değiştiği için titreşim olduğu bilgisini vermektedir. Sensör içindeki yay dikey yönde durduğu için bu yöndeki titreşimi algılayabilmektedir. Dijital çıkış vermektedir. Darbe sensörümüzün bağlantısını yaparken port bölümünün üzerindeki renkleri dikkate almamız gerekiyor. Sensörümüz pinoo kart üzerinde aynı renklere sahip kapılara bağlantı kablosu yardımıyla takılabilmektedir. Pinoo kart üzerinde yer alan 1,2,3,4,5 ve 6 numaralı kapılar darbe sensörü için uygundur.Bilgisayarımızda mBlock programını açarak pinoo kartımızın bağlantılarını gerçekleştiriyoruz. “Merhaba de” kodunun içerisine yerleştirilen sensör okuma kodu sayesinde sensörümüzden gelen değer sürekli olarak program üzerinde görüntülenebilecektir.Aşağıdaki görselde örnek olarak 1. kapıya bağlanan darbe sensörünün kodlarını görebilirsiniz.

Herhangi bir titreşim algılanmadığında 0 değerini görürüz.

Titreşim algılandığında 1 değerini görürüz.

IDE Ön Hazırlık:

Pinoo kartımızı USB kablo yardımıyla bilgisayarımıza bağlıyor ve aşağıdaki adımları izleyerek bağlantımızı gerçekleştiriyoruz.

Araçlar menüsü - Kart - Arduino Nano seçelim.

Araçlar menüsü - İşlemci - ATmega328P (Old Bootloader) seçelim.

Araçlar menüsü - Port - COM değeri seçelim. ARDUINO IDE İLE EĞİM DARBE SENSÖRÜ KULLANIMI

Eğim darbe sensörümüz 3 numaralı pine bağlıdır. Bunun bir giriş pini olduğunu belirttik. Seriali başlattık. DigitalRead komutu ile eğim darbe sensöründen gelen değerleri okuduk. Serial.print komutu ile okunan değerlerin seri monitöre yazılmasını sağladık.