Hareket Algılama (PIR) Sensörü

Ön Hazırlık:Pinoo kartımızı USB kablo yardımıyla bilgisayarımıza bağlıyor ve aşağıdaki adımları izleyerek bağlantımızı gerçekleştiriyoruz.

PIR (HAREKET) SENSÖRÜ

Hareket algılayıcı sensör olarak da adlandırılan PIR sensörler, bir insanın, hayvanın veya bir nesnenin ısısını algılayabilme kabiliyetine sahiptirler. PIR ismi Passive Infra-Red kelimelerinin baş harflerinden gelmektedir. Bu da bu sensörün kızılötesi dalgalarla çalıştığı anlamına gelir. Hareket sensörü ortamdaki sıcaklık ve kızılötesi dalga değişimlerini algılamaya yarayan sensörlerdir.

Her nesne belirli bir seviyede radyasyon yayar ve ısı miktarına göre ışınım yayılır. PIR sensörleri, ortamda bir dalga değişimi olduğunda algılama işlemi gerçekleştirir. Pır (hareket) sensörünün üzerinde mor etiket bulunmaktadır. Pinoo kart üzerindeki mor etiketli kapılardan herhangi birine Rj11 kablo yardımıyla bağlantı yapabilirsiniz. Bilgisayarınızda mBlock programını açarak pinoo kartınızın bağlantılarını gerçekleştiriniz. Pinoo Pır (Hareket Algılama) sensörü kodu aşağıdaki gibidir. Pinoo kart üzerinden hangi kapıya bağlantı yaptıysanız, kodlarken o kapıyı seçmeniz gerektiğini unutmayınız.

Hareket Algılama sensöründen aldığımız değerleri görebilmek için kukla üzerinden okuma gerçekleştiriyoruz. Sensörümüzü 2. kapıya bağladığımızda kodlama aşağıdaki gibi olacaktır. Böylelikle sensörden gelen değer sürekli olarak ekranda görüntülenecektir.

Eğer ortamda bir hareket var ise sensör 1 değerini verir. Ortamda herhangi bir hareketlilik olmadığında ise sensör 0 değerini verir. Pır sensörü ve buzzer kullanarak basit bir hırsız alarm sistemi kurabilirsiniz. Ancak sensörün biraz yavaş çalıştığını göz önünde bulundurmanızda yarar var.

IDE Ön Hazırlık:

Pinoo kartımızı USB kablo yardımıyla bilgisayarımıza bağlıyor ve aşağıdaki adımları izleyerek bağlantımızı gerçekleştiriyoruz.

Araçlar menüsü - Kart - Arduino Nano seçelim.

Araçlar menüsü - İşlemci - ATmega328P (Old Bootloader) seçelim.

Araçlar menüsü - Port - COM değeri seçelim.

ARDUINO IDE İLE HAREKET SENSÖRÜ KULLANIMI

Pır sensörümüz 2 numaralı pine bağlıdır. Bunun bir giriş pini olduğunu belirttik. Seriali başlattık. DigitalRead komutu ile pır sensörden gelen değerleri okuduk. Serial.print komutu ile okunan değerlerin seri monitöre yazılmasını sağladık.