Hareket algılayıcı sensör olarak da adlandırılan PIR sensörler, bir insanın, hayvanın veya bir nesnenin ısısını algılayabilme kabiliyetine sahiptirler. PIR ismi Passive Infra-Red kelimelerinin baş harflerinden gelmektedir. Bu da bu sensörün kızılötesi dalgalarla çalıştığı anlamına gelir. Hareket sensörü ortamdaki sıcaklık ve kızılötesi dalga değişimlerini algılamaya yarayan sensörlerdir.